洛軸軸承在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實例。這個木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。這艘船建造于公元前40年。據(jù)說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現(xiàn)象。
從重載車輪軸和機床主軸到精密的鐘表零件，很多場合都需要旋轉(zhuǎn)軸承。最簡單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。最早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。
一般情況下，轉(zhuǎn)盤軸承自身帶有安裝孔、潤滑油孔和密封裝置，可以滿足各種不同工況條件下工作的各類主機的不同需求；另一方面，轉(zhuǎn)盤SKF軸承本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、引導旋轉(zhuǎn)方便、安裝簡便和維護容易等特點，被廣泛用于起重運輸機械、冶金機械、采掘機械、建筑工程機械、港口機械和自動化裝配線等中大型回轉(zhuǎn)裝置上。
早期的直線運動軸承形式，就是一排在撬板下放置一排木桿。這個技術(shù)或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時候，雖然還沒有明確的證據(jù)。現(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。最早的滑動和滾動體軸承是木制的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。洛軸軸承
